<div>Dan, </div>
<div> </div>
<div>You have a Chumbot?  I saw one of those on the cover of Linux Journal last fall.  It looked cool as hell.   I don't know the S2 or boebot too well, but something running Linux (like the Chumbot) would be a huge upgrade.</div>

<div> </div>
<div>Is the serial connection to the robot working?  Is the WiFi connection working?  Ultimately, one of those would have to be working to get any milage out of it.</div>
<div> </div>
<div>Does yours have a range sensor?  Either way, a good experiment would be putting the OctoMap software (<a href="http://robots.net/article/3153.html">http://robots.net/article/3153.html</a>) through some tests, even if sensing is just through stall conditions.  Knowing OctoMap would be useful for robotics purposes no matter what you do moving forward.</div>

<div> </div>
<div>Are you much of a programmer?  </div>
<div> </div>
<div>-Todd<br></div>
<div class="gmail_quote">On Sat, Apr 23, 2011 at 11:00 AM, Dan Hockey <span dir="ltr"><<a href="mailto:icepuck3k@yahoo.com">icepuck3k@yahoo.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="PADDING-LEFT: 1ex; MARGIN: 0px 0px 0px 0.8ex; BORDER-LEFT: #ccc 1px solid">
<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0">
<tbody>
<tr>
<td valign="top">It's no ROS but it's what I've been messing with the past couple months. <br><span><cite><a href="http://www.linuxtoys.org/chumbot/" target="_blank">www.linuxtoys.org/chumbot/</a><b>chumby</b>_as_<b>robot</b>.pdf<br>
</cite></span><span style="FONT-STYLE: italic"><a href="http://www.chumby.com/" target="_blank">www.chumby.com</a></span><br>It's based on OE<br><a href="http://www.openembedded.org/index.php/Main_Page" target="_blank">http://www.openembedded.org/index.php/Main_Page</a><br>
I thought I could use it with my parallax S2 or boebot, but getting it to work with the usb2serial adapter was a PITA, but that's all the farther I've gotten with with it.<br>-dan <br><br><br>--- On <b>Sat, 4/23/11, Todd Pierce <i><<a href="mailto:toddcpierce@gmail.com" target="_blank">toddcpierce@gmail.com</a>></i></b> wrote:<br>

<blockquote style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: rgb(16,16,255) 2px solid"><br>From: Todd Pierce <<a href="mailto:toddcpierce@gmail.com" target="_blank">toddcpierce@gmail.com</a>><br>Subject: [Cialug] ROS (Robot Operating System)<br>
To: <a href="mailto:Cialug@cialug.org" target="_blank">Cialug@cialug.org</a><br>Date: Saturday, April 23, 2011, 10:18 AM 
<div>
<div></div>
<div class="h5"><br><br>
<div>
<div>Hi All, </div>
<div> </div>
<div>I'm beginning to research ROS not only in the event I have to build a robot, but it also looks like it might be useful for cluster computing.</div>
<div> </div>
<div>It seems like it's a bit big, so I'm starting to learn about it even before I secure hardware.  I'm probably going to be exploiting a lot of the functionality through Lisp.</div>
<div> </div>
<div>Anyway, if anybody has any experience with ROS, it would be nice to hear from you.</div>
<div> </div>
<div>Thanks, </div>
<div> </div>
<div>-Todd</div></div><br></div></div>-----Inline Attachment Follows-----<br><br>
<div>_______________________________________________<br>Cialug mailing list<br><a href="http://mc/compose?to=Cialug@cialug.org" target="_blank">Cialug@cialug.org</a><br><a href="http://cialug.org/mailman/listinfo/cialug" target="_blank">http://cialug.org/mailman/listinfo/cialug</a><br>
</div></blockquote></td></tr></tbody></table><br>_______________________________________________<br>Cialug mailing list<br><a href="mailto:Cialug@cialug.org">Cialug@cialug.org</a><br><a href="http://cialug.org/mailman/listinfo/cialug" target="_blank">http://cialug.org/mailman/listinfo/cialug</a><br>
<br></blockquote></div><br>